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飞马智能航测/遥感系统D200

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2018/8/17     浏览次数:    
飞马智能航测/遥感系统D200


1 、系统概述

D200是飞马机器人推出的第二代旋翼智能航测系统,定位为“无控制点高精度测图”。D200可获取高精度POS数据,无控情况下可实现1:500测图精度;支持RTK实时差分;可搭载正射模块、倾斜摄影模块、LiDAR模块、农业遥感模块共四种载荷,实现一机多用。

D200配备无人机管家专业版软件,涵盖三维航线设计、三维场景飞行控制功能及数据处理功能,支持PPK+RTK融合解算,高精度POS事后解算处理,可生成DOM、DSM、TDOM、DSMmesh、3D mesh、遥感影像多种航测产品。

2 、系统特点

(1)高精度测图

配备差分GNSS板卡,支持PPK/RTK工作模式,配合无人机管家专业的数据处理功能,可在绝大多场景下实现无控1:500测图精度;并且正射模块可选配高精度IMU,进一步提高精度,可在全场景下实现无控1:500测图精度。

(2)可轻松换装任务载荷,满足多种作业需求

标配正射模块使用APS-C画幅相机,带两轴云台(俯仰+滚转),进行高精度测图作业;可选配五拼倾斜摄影模块(五相机多拼)、LIDAR(lidar+可见光)、农业遥感模块(红杉相机),进行高精度三维建模、点云数据获取、遥感数据获取。

(3)提供一站式软件解决方案

地面站软件具备自动生成最佳航线、全自动飞行控制、引导式操作、快速质检、一键拼图、维修保养、飞马云服务等功能;支持多种载荷数据获取和处理;具备GPS解算(RTK+PPK融合解算)、控制点量测、空三解算、一键成图、一键导出立体测图的一体化大比例尺航测解决方案。

(4)简单易用,支持单人作业

全系统(包含飞行器和地面设备)实现无工具拆装,飞行器结构各大部件间实现结构、电气一体拆装,电池、载荷模块使用插座式连接,全系统展开撤收迅速;全系统可收纳在1~2个包装箱内,方便携带运输;易用性与运输性共同为单人作业模式提供保障。

(5)可靠性、长航时

飞D200满载续航48min,单架次航程40km,测控半径5km,升限4500m,抗风5级。

经历多项部件级、全机级可靠性测试,电子设备MTBF达1500h,结构寿命不低于1500架次,并且飞控具有多项故障保护机制,全方位保障D200飞行作业安全可靠。

3 、系统参数

外形尺寸(展开):830×732×378mm(不包括装上桨叶的尺寸)

外形尺寸(折叠):955×362×378mm(不包括装上桨叶的尺寸)

外包装箱尺寸:1030×475×355;

对称电机轴距:987.5mm;

空机重量:6.6kg;

起飞重量:7.5kg;

巡航速度:15m/s;

最大平飞速度:20m/s;

最大爬升速度:5 m/s;

最大下降速度:3 m/s;

悬停精度:

PPK:水平1.0m;垂直0.5m;

RTK:水平1cm+1ppm;垂直2cm+1ppm;

实用升限高度:4500m

测控半径:5km

续航时间:48min

抗风能力:5级

工作温度:-20~50℃;

电池电压:34.8v

电池能量:626wh

 

4 、载荷参数

Ø 正射模块

云台:两轴陀螺增稳云台

相机:索尼α6000 

传感器尺寸:23.5*15.6mm

有效像素:(6000*4000)2400万

镜头参数:20mm定焦

 

Ø 倾斜模块D-0P300

云台:两轴陀螺增稳云台

镜头数量:5

传感器尺寸:1英寸

有效像素:2400万(4800*3200)*5 

镜头参数:7.7mm(等效焦距35mm)

模块重量:1500g(含云台重量)

 

Ø LiDAR模块

云台:无

激光器:Velodyne Puck LITE

线数:16

波长:903nm

精度:±3cm

测距:100m 

回波数量:2

点数:300k pts/s (单回波)

600k pts/s (双回波)

垂直测角:30°(+15°~-15°)

垂直角分辨率:2°

水平测角:360°

水平角分辨率:0.1°~0.4°

旋转频率:5Hz~20Hz

重量:590g

5 、高精度IMU参数

滚转角测量精度±0.015°

俯仰角测量精度±0.015°

偏航角测量精度±0.080°


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