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大疆无人机

大疆M400RTK

文字：[大][中][小] 手机页面二维码 2025/6/13     浏览次数：    
https://enterprise.dji.com/cn/matrice-400?site=brandsite&from=homepage

一身硬实力，可靠多面手。行业级旗舰飞行平台 DJI Matrice 400 具备 59 分钟超长续航[1]，载重高达 6 公斤[2]，集成激光与毫米波雷达，可实现电线级避障[3]，且支持 O4 图传行业增强版以及空中图传中继[4]，让操控更安心，作业更轻松。再加上强大的可见光及热成像模型检测、AR 投射、船上起降等智能功能，配合丰富的自动化作业能力，在应急抢险、电力巡检、专业测绘及工程建设等各类场景中，Matrice 400 都能独当一面。

长续航，飞得快

Matrice 400 飞行能力出类拔萃，加装负载后，前飞续航仍可达 59 分钟，悬停时间也可达到 53 分钟[6]，是搜救、消防、大范围测绘等长时间连续作业的可靠帮手。它还可在高达 25 米/秒的飞行速度下，避开楼宇、山体等大型物体[3]。

高达 59分钟

前飞续航

高达 25米/秒

飞行速度

多负载，多场景

强大的负载能力帮助 Matrice 400 轻松应对多种场景需求。机身自带 4 个对外的 E-Port V2 接口[7]，最多可同时挂载 7 个负载，最大载重可达 6 公斤[2]。可自由切换下置单云台[8]、下置双云台[8]，且支持机腹第三云台组件。

面对不同任务，Matrice 400 可挂载 DJI 官方云台相机、探照灯、喊话器、妙算 3 或第三方负载设备，拓展出不同能力，充分释放 DJI 生态的潜能。

禅思 H30 系列[8]

全天候多光旗舰负载禅思 H30 系列，集成广角相机、变焦相机、热成像相机、激光测距仪和近红外补光五大模组，并应用前沿智能算法，全面提升感知与成像能力，突破昼夜视觉局限。

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禅思 L2[8]

机载高精度测绘激光雷达禅思 L2 集成框幅式激光雷达、高精度自研位姿系统和 4/3 CMOS 可见光测绘相机，赋予 DJI 飞行平台更精准、高效、可靠的三维数据采集能力。

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禅思 P1[8]

禅思 P1 集成全画幅图像传感器与三轴云台，支持多款定焦镜头，成就高性能、多用途航测负载。搭配 Matrice 400 和大疆智图软件，带来高精度、高效率、一体化的航测解决方案。

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禅思 S1[8]

禅思 S1 是大疆首款行业大型无人机探照灯负载，采用 LEP 激光白光技术，亮度高，照明距离远，并支持多种光照模式，适用于公共安全、应急救援、巡检等夜间作业场景。

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禅思 V1[8]

禅思 V1 是大疆首款行业大型无人机喊话器负载，音量大，传播距离远，同时支持多种喊话模式，适用于公共安全、应急救援等作业场景。

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妙算 3[8]

妙算 3 将 100 TOPS 的澎湃算力装进重量约 120 克的轻小机身中，将充沛算力应用于飞行及影像功能，在各类作业任务中进一步提升效率。

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飞行时间[1]

根据负载配置，预估 Matrice 400 的飞行时间

安全可靠，飞行更放心

无惧雨雪寒暑

Matrice 400 防护等级达 IP55[9]，即使在沙尘密集或雨水喷溅等恶劣环境下，仍能正常作业。且可在 -20℃ 至 50℃ 环境下工作，无惧严寒酷暑。

IP55

防护等级

-20℃ 至 50℃

工作温度

电线级避障[3]

由环扫激光雷达、高精度毫米波雷达及全彩低光鱼眼视觉传感器[13]构成的强大避障系统，将 Matrice 400 的避障能力提升至全新层次。它能探测细小障碍物，即使在夜间也可避开横跨山野的高压线[3]，还能穿透雨雾感知周围环境，全天候保障作业安全。

超强图传

O4 图传行业增强版

基于飞行器上的十天线系统和遥控器的高增益相控天线系统，O4 图传行业增强版能带来最远 40 公里[10]的图像传输。此外，Matrice 400 支持 sub2G 频段[5]，还可安装 2 个 DJI 增强图传模块[11]，并自动切换至质量更好的运营商网络，即使在城市干扰环境或偏远区域，也能带来更稳定的信号。

图传中继[5]

Matrice 400 内置图传中继模块。作业人员可将一台无人机升高作为中继机，为另一台作业机提供中继信号，在山区等遮挡严重的环境中大幅扩展作业范围。

融合定位

视觉传感器、毫米波雷达和环扫激光雷达共同带来的精细化全向感知性能[12]，让 Matrice 400 拥有强大的定位能力。它既可贴近玻璃楼宇或风机叶片稳定飞行，也可在返航点尚未刷新时，从楼边、山脚、桥边等场景安全返航。

全彩飞行辅助影像

机身的四个全彩低光鱼眼视觉传感器可提供彩色飞行辅助影像[13]，让飞行更安心。

超智能，高效率

智能检测[14]

Matrice 400 可通过可见光及热成像相机检测并统计车、船等目标，且支持切换第三方目标检测模型，拓展更多应用场景。它还支持超清矩阵检测，可在单张照片上检测多达 1000 个目标，轻松实现大范围目标检测、统计及密度分析；更有强大跟踪功能，可在多个目标之间灵活切换跟踪目标。

智能 AR 投射

电线 AR
地图 AR
AR 飞行轨迹
点线面绘制
在城市等区域作业时，不论是白天还是夜间，遥控器的画面上都可以实时显示建筑、地标等名称，并以显眼线条标记核心道路。

实时仿地

Matrice 400 支持任意水平方向的实时仿地飞行功能[15]。在手动飞行和航线作业时，都能开启实时仿地，保持对地面的相对高度稳定。在大范围搜救作业时，可保持地面目标在遥控器画面中的大小一致，减少变焦操作，提升搜救效率；在测绘作业时，则可确保地面 GSD 分辨率一致，获取高精度建图数据。

船上起降[16]

针对海上风机巡检、海事巡查等水上作业需求，Matrice 400 新增船上起降功能，支持静态船舶起飞及动态船舶降落，可辨认船板上的降落点图案，安全降落。

智能飞行

定速
飞向
跟踪
环绕
在紧急或灾害情况下，选定目标点位置后，无需手动干预，无人机可自动根据周围环境调整飞行路径和速度，飞向目标地点。

更轻松的自动化作业

H30 系列导地线自动巡视
L2 电网仿线飞行
斜面、几何体航线
搭载 L2 激光雷达时，Matrice 400 可实现输电、配电线路仿线飞行，并可利用机身自带的环扫激光雷达实时感知障碍物，在遇到交跨线路时自动绕行，轻松采集线路数据。

配件全面升级[18]

DJI RC Plus 2 行业增强版
TB100 电池
BS100 智能电池箱
DJI 增强图传模块[11]
TB100C 系留电池
D-RTK 3 多功能基站

专业软件

大疆司空 2
大疆智图
大疆智模


大疆智图是简单高效的以摄影测量技术为核心的三维重建软件，支持可见光数据精准高效的二三维重建、禅思 L2 激光雷达负载的数据点云重建处理。大疆智图可与 Matrice 400 和各类负载配合使用，形成面向测绘、电力、应急、建筑、林业等垂直领域完整的应用解决方案。

开放生态

智能算法开发者计划

提供机载算力开放所需的目标检测模型训练工具以及第三方开发者认证路径，助力拓展无人机应用新领域。

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PSDK

全新升级 E-Port V2 接口，支持 USB 3.0 高速负载通信，单口提供高达 120 瓦的功率输出，且 E-Port V2 E4 接口可通过 E-Port Hub 拓展板拓展出四个负载接口，让 Matrice 400 拥有更广泛应用场景，拓展应用潜能。

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MSDK

使用 Mobile SDK V5，可以为 Matrice 400 无人机开发专属操控 app。Mobile SDK V5 版本配套全开源的生产代码级示例，核心模块来自 DJI Pilot 2，可靠性高。

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上云 API

通过 Pilot 2 内置的基于 MQTT 协议的大疆上云 API，可将 Matrice 400 无人机直接接入第三方云平台。无需单独开发 app，即可实现无人机设备的位置信息、姿态信息、实时视频、媒体照片等数据的回传。

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数据开放

开发者可通过 Matrice 400 的负载、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等数据接口，拓展 DJI 生态应用。

用户数据保护

媒体数据加密

数据本地化模式

一键清除 Log 日志

AES-256 图传加密

上云 API

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